行驶证过期发生交通事故时，您应当按照以下步骤处理：

一、事故现场处理

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生事故后，第一时间将车辆停稳，并确保不会造成进一步的危险。
   • 在车辆后方适当距离处（如普通道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警示牌，预防二次事故的发生。

2. 确保人员安全与救助：

   • 迅速检查事故现场人员的伤情，如有伤员应立即拨打120急救电话，并采取必要的现场急救措施。
   • 确保所有涉事人员都移动到安全地点，避免在车道内或危险区域逗留。

3. 报警与通知相关方：

   • 拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况，并说明行驶证已过期的实际情况。
   • 同时联系保险公司报案，以便后续进行保险理赔流程。

二、法律责任与认定

1. 事故责任认定：

   • 行驶证过期并不一定是造成交通事故的直接原因，但对事故责任认定可能产生影响。
   • 交警部门将根据事故现场情况、双方陈述及证据，综合判断事故责任。
   • 如对事故责任认定有异议，可依法提出复议或诉讼。

2. 法律处罚：

   • 行驶证过期仍驾驶机动车上路属于交通违法行为，将面临相应的法律处罚，如罚款、扣留机动车等。
   • 如因行驶证过期被认定为无证驾驶，还可能面临更严重的法律后果，包括罚款、拘留等。

三、保险理赔问题

1. 交强险理赔：

   • 根据相关法规，即使行驶证过期，保险公司在交强险范围内仍需承担赔偿责任。
   • 但保险公司有权向致害人追偿垫付的抢救费用。

2. 商业保险理赔：

   • 商业保险的理赔情况需根据具体保险合同条款确定。
   • 许多商业保险将行驶证过期列为免责情形之一，因此驾驶人应仔细查阅保险合同，了解保险公司的具体规定。

四、后续处理与建议

1. 配合交警调查：

   • 如实向交警陈述事故经过，提供相关证据，并根据事故责任认定承担相应的法律责任。

2. 行驶证换证：

   • 尽快前往车管所办理行驶证换证手续，确保车辆合法上路。
   • 如行驶证过期时间较长，可能需参加相关考试或培训以恢复驾驶资格。

3. 总结与预防：

   • 时刻关注行驶证的有效期，及时办理换证手续，避免类似情况再次发生。
   • 加强对交通法规的学习，提高驾驶安全意识，确保行车安全。

综上所述，行驶证过期发生交通事故时，应首先确保人员安全、保护现场并报警处理。同时，积极配合交警调查与认定事故责任，并关注保险理赔问题。最后，及时办理行驶证换证手续，确保车辆合法上路，并加强对交通法规的学习与遵守。