执行错误且执行终本后，确实需要执行回转。以下是对此问题的详细分析：

执行回转的定义与条件

执行回转，指的是在执行完毕后，因法定原因致使执行结果与实际不符，原执行权利人需将已得财产返还给原被执行人，使原被执行人恢复到执行程序开始前的状态。执行回转的发生需满足以下条件：

1. 执行有误：如执行了不属于被执行人的财产，或执行依据被撤销等。
2. 符合法定情形：如作为执行依据的判决、裁定被撤销，或执行行为违反法律规定等。
3. 原被执行人对已执行财产有合法权益。

执行回转的程序

1. 提出申请：原被执行人需向执行法院提交执行回转申请。
2. 法院审查：执行法院对申请进行审查，核实执行回转的理由和范围。
3. 作出裁定：法院审查核实后，作出执行回转的裁定，并命令原执行权利人返还财产。
4. 执行措施：若原执行权利人拒不返还，执行法院可采取查封、扣押、冻结、划拨等措施，追回已执行的财产。

执行回转的法律依据

执行回转的法律依据主要来源于《民事诉讼法》及相关司法解释，这些法律法规明确规定了执行回转的条件、程序和法律责任，为执行回转提供了坚实的法律保障。

结合用户问题

在您提出的“提存错误且执行终本需要执行回转吗”这一问题中，若提存错误导致执行结果与实际不符，且该错误属于执行有误的法定情形，同时原被执行人对已执行财产有合法权益，那么就需要进行执行回转。此时，原被执行人应依法向执行法院提出申请，请求执行回转，以维护自身合法权益。

综上所述，执行错误且执行终本后，若满足执行回转的条件，确实需要进行执行回转。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。