未年检车辆出刮蹭事故被交警扣车后，应积极配合交警处理事故，并尽快对车辆进行年检。以下是对此情况的具体分析：

一. 配合交警处理事故

1. 接受调查：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因此，你应接受交警的调查，包括事故现场勘查、询问等。
2. 责任认定：交警会根据事故现场勘查、证人证言等证据，对事故责任进行认定。你应关注责任认定结果，以便后续处理。

二. 处理被扣车辆

1. 了解扣车原因：交警扣车通常是因为车辆存在违法行为或需要进一步调查。在此情况下，车辆未年检是扣车的主要原因之一。
2. 配合扣车程序：交警扣车时，会出具扣车凭证，并告知你扣车地点、扣车期限等。你应妥善保管扣车凭证，并按时到指定地点处理被扣车辆。

三. 尽快对车辆进行年检

1. 补办年检手续：根据《机动车登记规定》第五十六条，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。因此，你应尽快到车辆管理所补办年检手续，并缴纳相关费用。
2. 年检合格后取车：年检合格后，你可以凭年检合格证明到扣车地点取回被扣车辆。

四. 后续注意事项

1. 关注事故赔偿：如果事故造成他人损失，你应根据责任认定结果承担相应的赔偿责任。可以与对方协商赔偿事宜，或者通过诉讼等方式解决赔偿纠纷。
2. 遵守交通法规：为了避免类似情况再次发生，你应严格遵守交通法规，包括定期年检、安全驾驶等。

我建议你在处理此事故时，保持冷静和配合态度，积极与交警沟通，并尽快补办年检手续。如有进一步需要，你可以继续咨询我。