如果法院判决书无法送达被告人手上，可以采取以下多种方式和步骤来确保送达的合法性和有效性：

1. 直接送达：

   • 若能找到受送达人，可将法律文书直接交给本人。
   • 若受送达人不在，可将文书送交其同住的成年家属签收。

2. 留置送达：

   • 当受送达人或其同住成年家属拒绝接收判决书时，送达人可邀请有关基层组织或所在单位代表到场，说明情况，并在送达回证上详细记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或盖章后，把判决书留在受送达人住所。
   • 也可采用拍照、录像等方式记录送达过程，即视为送达。

3. 邮寄送达：

   • 通过邮政部门以挂号信的方式送达法律文书，并在送达回证上注明邮件号码等信息，以此证明文书已送达。

4. 委托送达：

   • 当直接送达存在困难时，法院可委托其他法院代为送达，借助其他法院的资源和便利完成送达任务。

5. 公告送达：

   • 若受送达人下落不明，或采用上述方式均无法送达时，可在法院公告栏、受送达人原住所地张贴公告，也可在报纸上刊登公告。
   • 自公告发出之日起，一般经过60日（也有规定为30日，具体根据法律规定和实际情况确定），即视为送达。
   • 公告送达需在案卷中记明公告送达的原因和经过。

在送达过程中，务必确保送达的地址准确无误。若因被告人提供的地址有误导致无法送达，可能会影响诉讼程序的进行。同时，如果对送达方式或送达结果有异议，可以向法院提交书面申请，要求核实或重新送达。

综上所述，法院判决书无法送达被告人时，应依据法律规定采取多种送达方式，并确保送达程序的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。