未成年偷拿父母3000元，警察一般可以立案，但不予刑事处罚。具体分析如下：

1. 立案标准：

   • 根据相关法律规定，通常小孩偷钱达到1000元至3000元以上，公安机关可予以立案。在这个案例中，未成年偷拿父母3000元，已经达到了立案标准。

2. 刑事责任年龄：

   • 由于该未成年不满十六周岁，根据法律规定，即便立案也不予刑事处罚。应责令其父母加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。

3. 财物处理：

   • 对于偷拿的财物，应责令其父母退赔。这意味着，虽然不予刑事处罚，但未成年及其家庭仍需承担民事责任，即退还被偷拿的钱款。

4. 家长责任与建议：

   • 家长在发现孩子偷钱后，应耐心沟通，了解偷钱原因，加强教育，引导孩子树立正确的价值观和财产观念。打骂孩子并不是解决问题的有效方法，反而可能加剧孩子的逆反心理。

综上所述，未成年偷拿父母3000元，警察一般可以立案，但由于未成年不满十六周岁，不予刑事处罚。家长应承担起管教责任，加强孩子的教育引导，防止类似行为再次发生。如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。