首先，需要明确的是，集资活动本身并不直接等同于犯法，关键在于集资的方式、目的以及是否遵守了相关的法律法规。在合法合规的前提下，某些公司是可以进行集资的。

一般来说，以下类型的公司在符合相关法律法规的前提下，可以进行集资活动而不犯法：

1. 股份有限公司和有限责任公司：这类公司可以通过发行股票或债券的方式进行集资。但需要注意的是，发行股票或债券必须严格遵守《公司法》、《证券法》等法律法规的规定，包括但不限于发行条件、发行程序、信息披露等方面的要求。

2. 合伙企业：合伙企业虽然不直接发行股票或债券，但可以通过合伙协议的方式吸收新的合伙人，从而实现集资的目的。当然，这也需要遵守《合伙企业法》等相关法律法规。

3. 其他依法设立的企业：除了上述两种类型的企业外，还有其他依法设立的企业，如外商投资企业、农民专业合作社等，这些企业在符合相关法律法规的前提下，也可以进行集资活动。

需要强调的是，无论哪种类型的企业进行集资活动，都必须遵守以下原则：

• 合法合规：集资活动必须严格遵守国家法律法规的规定，不得违反相关法律法规的禁止性规定。
• 公开透明：集资活动应当公开透明，向投资者充分披露相关信息，不得存在欺诈、误导等行为。
• 风险可控：集资活动应当进行风险评估，确保风险可控，并采取相应的风险防范措施。

总之，公司集资是否犯法取决于集资的方式、目的以及是否遵守了相关的法律法规。因此，在进行集资活动前，建议公司咨询专业律师或相关机构，确保集资活动的合法合规性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。