企业可以用注册出资的知识产权出资成立子公司。以下是对这一结论的详细解释：

首先，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。这意味着，企业作为母公司，有权利和能力去设立子公司，并且子公司是一个独立的法律实体。

其次，知识产权作为一种财产性权利，是可以被用作投资的。在特定的法律框架下，如《关于支持以专利使用权出资登记注册公司的若干规定》中，就明确规定了专利使用权（作为知识产权的一种）可以用作出资，入股比例不受限制。这一规定虽然针对的是专利使用权，但可以类推适用于其他类型的知识产权，如商标权、著作权等，只要它们能被评估作价，并且符合相关法律法规的要求。

在具体操作时，企业需要注意以下几点：

1. 评估作价：用于出资的知识产权需要由有资质的专业评估机构进行评估作价，确保其价值的真实性和合理性。
2. 独占许可：如果以专利使用权出资，通常需要签订独占专利实施许可合同，确保子公司对该项专利技术的独占使用权。
3. 持续获取能力：出资方应具有持续获取与子公司业务发展相关专利的能力，以确保子公司的长期稳定发展。
4. 符合登记注册要求：除了上述特定要求外，还需要符合一般公司登记注册的相关规定。

综上所述，企业完全可以用注册出资的知识产权来出资成立子公司。但在实际操作过程中，建议咨询专业律师或相关机构，以确保整个过程的合法性和合规性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。