债务人私下打探公司、跟踪发货是否违法，需根据具体行为性质和后果来判断。以下是对此问题的详细分析：
不构成违法的情形：
- 如果债务人仅出于了解公司运营状况、发货情况等目的，且其打探和跟踪行为手段温和，未对公司或相关人员的正常生活、工作秩序造成干扰或侵害，那么这种行为通常不构成违法。
可能违法的情形：
- 侵犯商业秘密：如果债务人在打探过程中，通过不正当手段获取了公司的商业秘密（如客户名单、货源信息、价格策略等），并据此获取利益或对公司造成损害，那么这种行为可能触犯《中华人民共和国反不正当竞争法》或《中华人民共和国刑法》中关于侵犯商业秘密的规定。
- 侵犯隐私权或人身自由：如果债务人在跟踪发货过程中，对相关人员（如公司员工、客户等）进行了持续、近距离的盯梢，给其造成心理上的恐惧、精神上的压力，或者限制了其人身自由，那么这种行为可能构成对他人隐私权、人身自由权的侵犯，触犯《中华人民共和国民法典》或《中华人民共和国刑法》的相关规定。
- 干扰正常经营秩序：如果债务人的打探和跟踪行为对公司正常经营秩序造成了严重干扰，如影响公司发货进度、导致客户流失等，那么公司可以依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，要求公安机关对债务人进行处理。
综上所述，债务人私下打探公司、跟踪发货的行为是否违法，需根据其行为的具体性质和后果来判断。如果行为手段温和且未造成干扰或侵害，通常不构成违法；但如果行为侵犯了公司或相关人员的合法权益，或干扰了正常经营秩序，则可能触犯相关法律法规，并承担相应的法律责任。因此，建议债务人在处理与公司之间的债务纠纷时，应通过合法、合理的途径来解决问题，避免采取任何可能触犯法律的手段。