因敲诈勒索罪被判刑的犯罪分子，在符合一定条件时是可以减刑的。但减刑需经过法院的严格审查和裁定，且减刑后实际执行的刑期有明确要求。

法律依据与详细解释：

根据《中华人民共和国刑法》第七十八条规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑；有下列重大立功表现之一的，应当减刑：

1. 阻止他人重大犯罪活动的；
2. 检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；
3. 有发明创造或者重大技术革新的；
4. 在日常生产、生活中舍己救人的；
5. 在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的；
6. 对国家和社会有其他重大贡献的。

具体条件与应用：

1. 认真遵守监规与接受教育改造：这是减刑的基本前提。罪犯必须严格遵守监狱的各项规章制度，积极参与改造活动，包括劳动、学习等，表现出明显的悔改意愿和行动。

2. 立功表现：罪犯可以通过立功来争取减刑，如阻止他人重大犯罪活动、检举监狱内外重大犯罪活动等，这些行为对维护监狱秩序和社会安全做出了贡献。

3. 减刑幅度与限制：减刑并非无限制。对于判处有期徒刑的罪犯，减刑以后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一。这是为了确保刑罚的严肃性和公正性。

4. 法院审查与裁定：减刑必须经过法院的严格审查和裁定。法院会根据罪犯的具体表现、立功情况以及刑罚执行的整体情况，综合考虑是否给予减刑以及减刑的幅度。

举例说明：

假设李四因敲诈勒索罪被判处有期徒刑五年。在服刑期间，他严格遵守监规，积极接受教育改造，并因阻止了一起监狱内的重大犯罪活动而立功。基于这些情况，监狱可以向法院提出减刑建议。如果法院经审查认为李四确实符合减刑条件，就会裁定对其减刑，但减刑后的实际执行刑期不能少于原判刑期的二分之一，即两年半。

综上所述，如果你或你的亲友因敲诈勒索罪被判刑，并希望争取减刑，那么在服刑期间就要积极改造自己，争取良好的表现，并有可能通过立功等方式来获得减刑的机会。但请注意，减刑并非易事，需要满足严格的法律条件和经过法院的严格审查。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。