一般情况下，成年人坐牢后，其家属是可以去法院拿判决书的。具体分析如下：
直接送达与代收规定：
- 根据相关法律规定，判决书应当直接送交受送达人。若受送达人是公民且本人不在，可以由其同住的成年家属签收。这意味着，如果家属与坐牢的成年人同住，并且是该成年人的成年家属，那么家属有权代收判决书。
非同住家属的领取方式：
- 如果家属并非与坐牢的成年人同住的成年家属，法院一般不会主动将判决书交给他们。但此时，家属可以携带本人有效身份证件、与坐牢成年人的亲属关系证明等材料，到作出判决的法院说明情况并申请领取判决书。法院在核实身份和关系后，通常会配合家属领取判决书。
特殊情况的说明：
- 如果家属是坐牢成年人的辩护人，那么他们可以直接凭委托手续和身份证明从法院领取判决书。
- 如果坐牢的成年人已经提前告知法院授权某位家属代领判决书，那么该家属持有效身份证件也可以去法院领取。
综上所述，家属在成年人坐牢后是可以去法院拿判决书的，但具体领取方式可能因家属与坐牢成年人的关系、是否同住以及是否有特殊授权等因素而有所不同。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。