陪驾人员应履行的主要义务和职责包括：

一. 车辆性能介绍

• 陪驾人员应详细介绍所陪驾车辆的性能特点，包括但不限于车辆的动力系统、操控性、刹车系统等，确保驾驶人员能够充分了解并熟练操作车辆。

二. 传授汽车安全检视及保养知识

• 陪驾人员应传授汽车安全检视的方法，确保驾驶人员在每次出车前都能对车辆进行必要的检查，以排除安全隐患。
• 同时，陪驾人员还应教授车辆保养知识，延长车辆使用寿命，保障行车安全。

三. 介绍交通法规及相关知识

• 陪驾人员应详细介绍交通法规及相关知识，包括交通信号、交通标志、交通规则等，帮助驾驶人员树立遵守交通法规的意识。
• 同时，陪驾人员还应培养驾驶人员的职业道德与安全意识，提高其对道路行驶安全的认识。

四. 纠正动作并传授驾驶技巧

• 在驾车过程中，陪驾人员应密切关注驾驶人员的操作动作，及时纠正错误动作，并传授正确的驾驶技巧。
• 陪驾人员还应提高驾驶人员对行驶过程中出现的复杂情况的判断、处理能力，确保行车安全。

五. 传授车辆故障及出险的应对措施

• 陪驾人员应教授驾驶人员在车辆出现故障或发生事故时的应对措施，包括紧急停车、报警、联系救援等，以减轻事故造成的损失。

六. 其他相关职责

• 陪驾人员还应回答驾驶人员的行车疑问，解决其在驾驶过程中遇到的各种问题。
• 在一些地方性规定中，如《杭州市汽车驾驶陪驾服务管理暂行办法》，还明确规定了陪驾业户需与驾驶员签订合同，明确双方的权利和义务及相应的法律责任，陪驾人员应遵守这些规定。

我的观点：陪驾人员的义务和职责不仅关乎驾驶人员的安全，也关乎道路交通安全。陪驾人员应认真履行上述职责，确保驾驶人员能够熟练掌握驾驶技能，提高道路交通安全水平。如有进一步需要，您可以继续咨询我。