要通过立案诉讼来涤除法人（即法定代表人）的限制，首先需要明确几个关键的诉讼前提条件和步骤。以下是根据您提供的参考信息整理出的详细解答：
诉讼前提条件
原法定代表人已辞任公司董事或经理职务：
- 根据新公司法的规定，法定代表人的职务与其作为董事或经理的职位紧密相关。一旦辞去这些职位，法定代表人的职务也随之终止。
不再参与公司的实际经营管理活动：
- 法院通常会审查法定代表人是否实际上已停止参与公司的经营管理。如果仍参与公司活动，但试图通过辞职来逃避责任，法院可能不会支持其涤除请求。
公司超过30日仍未能完成登记变更，且原法定代表人无其他救济途径：
- 新公司法规定，公司必须在法定代表人辞任后30日内完成登记变更。如果公司未能在这一期限内完成变更，并且原法定代表人无法通过其他内部程序（如召开股东会议）实现变更，则有权提起诉讼。
诉讼步骤
撰写诉状：
- 诉状应明确列出诉讼请求，即要求涤除法定代表人的登记信息，并详细阐述满足上述诉讼前提条件的事实和理由。
提起诉讼：
- 将诉状提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
等待法院审理和判决：
- 法院将审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持原法定代表人的请求，则将要求公司完成登记变更。
执行判决：
- 如果公司未主动履行判决，原法定代表人可以向法院申请强制执行。法院将向公司登记机关送达协助执行通知书，要求协助涤除法定代表人的登记信息。
注意事项
- 在整个过程中，原法定代表人应保留好所有相关证据，以证明其已满足诉讼前提条件。
- 如果遇到执行障碍，可以依据生效的判决书要求执行机关解除相关的限制措施。
- 涤除法人限制不仅涉及法律程序，还可能涉及公司内部的治理结构和股东权益等问题，因此建议在提起诉讼前咨询专业律师以获取更全面的法律意见。
综上所述，通过立案诉讼涤除法人限制需要满足一定的前提条件，并按照规定的步骤进行。在整个过程中，原法定代表人应积极配合法院的工作，并保留好相关证据以维护自己的合法权益。