共有人同意质押声明应根据实际情况书写，但一般应包含以下关键内容：

一. 声明主体信息

• 声明人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以确保声明的真实性和可追溯性。

二. 质押物信息

• 详细描述质押物的名称、数量、质量、状况、所在地等，以便明确质押的具体内容。

三. 质押目的与期限

• 说明质押的目的，如为借款提供担保等，并明确质押的期限，即质押物被质押的时间段。

四. 共有人同意意见

• 明确表述共有人同意将质押物进行质押，并认可质押的相关条款和条件。这是声明的核心部分，必须清晰、无歧义。

五. 签字与日期

• 声明人应在声明上签字，并注明签署的日期，以证明声明的真实性和有效性。

六. 其他附加信息

• 如有需要，可以添加其他与质押相关的附加信息，如质押物的评估价值、质押期间的保管方式等。

例如，一个简单的共有人同意质押声明可能如下：

“声明人：[姓名]，身份证号码：[身份证号]，联系方式：[联系电话]，系质押物[质押物名称]的共有人之一。现因[质押目的，如为借款提供担保]，本人同意将上述质押物质押给[质权人姓名/名称]，质押期限为[具体期限]。本人在此明确表示，同意质押的相关条款和条件，并愿意承担由此产生的一切法律责任。特此声明。声明人签字：[签字]，日期：[签署日期]。”

我建议在撰写共有人同意质押声明时，务必确保内容的真实性和准确性，并咨询相关法律人士以确认声明的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。