不一定需要等待对方验完伤情鉴定。做完笔录后是否需要等待对方完成伤情鉴定，主要取决于案件的具体情况和法律程序的要求。以下是对这一问题的详细分析：

1. 案件类型与程序：

   • 如果案件涉及刑事诉讼，特别是故意伤害等罪名，伤情鉴定通常是重要的证据之一，用于确定伤害的严重程度，进而影响案件的定性和量刑。在这种情况下，可能需要等待伤情鉴定结果出来后才能进一步推进案件。
   • 如果案件是民事纠纷，比如人身损害赔偿，伤情鉴定同样重要，但不一定需要等待鉴定结果出来后才能进行下一步法律程序。当事人可以先行提起诉讼，并在诉讼过程中申请法院进行伤情鉴定或提交已有的鉴定结果作为证据。

2. 法律程序的时间要求：

   • 法律程序中有一定的时间要求，比如诉讼时效、举证期限等。在这些期限内，当事人需要完成相应的法律行为，否则可能会面临不利的法律后果。因此，即使需要等待伤情鉴定，也不能无限期地等待，而应在法律规定的期限内进行。

3. 实际情况的考量：

   • 在实际操作中，是否等待伤情鉴定还需要考虑具体情况。比如，如果伤情鉴定结果对案件有决定性影响，且鉴定时间不会过长，那么等待鉴定结果可能是合理的。但如果鉴定时间很长，或者伤情鉴定结果对案件影响不大，那么可以考虑先行推进案件，同时在诉讼过程中处理伤情鉴定的问题。

综上所述，做完笔录后是否需要等待对方验完伤情鉴定，并没有一个固定的答案。它取决于案件的具体类型、法律程序的要求以及实际情况的考量。如果你对此有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。