公司可以不设监事或者审计委员会，但需满足特定条件。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 有限责任公司的情况：

   • 根据《公司法》的相关规定，规模较小或者股东人数较少的有限责任公司，可以不设监事会，而是设一名监事来行使监事会职权。
   • 此外，经全体股东一致同意，有限责任公司也可以不设监事，但需要在公司章程中明确相应的替代监督机制，如设立审计委员会等。
   • 如果公司决定在董事会中设立审计委员会来行使监事会职权，那么就不需再设立监事会或监事。审计委员会的具体职责、议事方式和表决程序应在公司章程中明确规定，以确保其独立性和有效性。

2. 股份有限公司的情况：

   • 一般情况下，股份有限公司应当设立监事会。
   • 然而，根据《公司法》的规定，股份有限公司也可以按照公司章程的规定，在董事会中设置由董事组成的审计委员会来替代监事会。此时，审计委员会将行使监事会职权，并且需要满足特定的组成和表决方式要求。
   • 需要注意的是，股份有限公司中的审计委员会成员需满足法定要求，过半数成员不得在公司担任除董事以外的其他职务，且不得与公司存在任何可能影响其独立客观判断的关系。

3. 国有独资公司的特殊情况：

   • 对于国有独资公司而言，新修订的《公司法》明确规定，如果公司在董事会中设置了由董事组成的审计委员会来行使监事会职权，那么就不需再设立监事会或监事。
   • 这一规定适用于国有独资公司的集团层面，而不包括其二、三级公司。对于国有企业作为唯一出资人股东的二、三级公司来说，是否设立监事会仍是选择项，可以根据公司实际情况来决定。

综上所述，公司是否设立监事或审计委员会取决于公司的类型、规模以及股东人数等因素。在符合《公司法》相关规定的前提下，公司可以选择不设监事会或监事，但需要通过设立审计委员会等其他替代机制来确保公司治理的规范性和透明度。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。