两个人拿竹棍有意去打一个人，如果情节严重，是有可能触犯刑法的。具体来说：

1. 可能构成故意伤害罪：

   • 如果两个人拿竹棍有意去打一个人，并且造成了对方轻伤及以上的后果，那么他们的行为就有可能构成故意伤害罪。根据《刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 故意伤害罪的构成要件包括：主观上有伤害他人的故意，客观上实施了伤害他人的行为，并且造成了轻伤及以上的后果。如果两个人拿竹棍去打人，显然主观上有伤害他人的故意，如果造成了轻伤及以上的后果，就满足了故意伤害罪的构成要件。

2. 可能构成寻衅滋事罪：

   • 如果两个人拿竹棍随意殴打他人，情节恶劣，那么他们的行为也有可能构成寻衅滋事罪。根据《刑法》第二百九十三条的规定，随意殴打他人，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 寻衅滋事罪的构成要件包括：主观上有寻衅滋事的故意，客观上实施了寻衅滋事的行为，并且情节恶劣。如果两个人拿竹棍随意去打人，没有特定的原因或目标，只是出于寻求刺激、发泄情绪等目的，那么他们的行为就有可能构成寻衅滋事罪。

3. 可能构成其他犯罪：

   • 除了上述两种犯罪外，如果两个人的行为还涉及其他犯罪构成要件，如抢劫、敲诈勒索等，那么他们的行为还有可能构成其他犯罪。

综上所述，两个人拿竹棍有意去打一个人，如果情节严重，是有可能触犯刑法的。具体构成何种犯罪，需要根据案件的具体情况进行判断。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时向公安机关报案，并咨询专业律师的意见。