关于公司有终本案件未履行如何注销的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确“终本案件”的含义。终本案件指的是因被执行人目前确无财产可供执行等法定情形，法院暂时终结本次执行程序的案件。这并不意味着债务已经消灭，而是执行程序暂时告一段落，待被执行人有财产可供执行时，执行程序仍可能恢复。

针对您提出的问题，公司在有终本案件未履行的情况下，想要进行注销，需要遵循以下步骤和注意事项：

1. 清算程序：

   • 公司必须依法进行清算，清理债权债务，编制资产负债表和财产清单，制定清算方案等。
   • 清算过程中，应确保所有债权人的债权得到妥善处理，包括终本案件的债权人。

2. 债权人同意：

   • 公司应取得所有已知债权人的书面同意，特别是终本案件的债权人，声明放弃对公司的债权，或者与公司达成和解协议，并在一定期限内未对注销提出异议。

3. 法院审批（如适用）：

   • 如果公司被法院执行，且存在未了结的法律纠纷和债务，需要向法院申请并获得批准后才能进行注销。
   • 法院在审批时会考虑债权人的利益是否得到保障，以及公司注销是否会导致执行程序无法继续推进或损害债权人利益等情况。

4. 办理注销手续：

   • 在完成清算程序、取得债权人同意（如有需要）并获得法院批准（如适用）后，公司可以向工商行政管理部门提交注销申请材料。
   • 注销申请材料通常包括清算报告、公告证明、税务注销证明等。
   • 经审核批准后，办理公司注销登记，终止公司法人资格。

需要特别注意的是，如果公司在注销过程中存在故意逃避债务等不当行为，执行法院可依法采取相应措施，追究相关责任人的法律责任。因此，公司在注销前必须确保已妥善处理好与执行案件相关的事宜。

综上所述，公司在有终本案件未履行的情况下进行注销是一个复杂且敏感的过程，需要严格遵守相关法律法规和程序要求。建议您在注销前咨询专业律师或法律顾问的意见，以确保注销过程的合法性和合规性。