公司有被执行案件时，一般不可以直接注销，但存在特殊情况。下面我将从不同角度为你详细分析：

一、一般情况：被执行案件未了结，公司不能直接注销

根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释的规定，公司注销前需要完成清算程序，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人申报债权等。如果公司存在被执行案件，意味着公司有未履行的法律义务或债务，这些债务需要在清算过程中得到妥善处理。

1. 清算义务：公司作为被执行人，其财产可能已被法院查封、冻结或扣押，用于履行生效法律文书确定的义务。在清算过程中，清算组需要依法处理这些财产，确保债权人的利益得到保障。
2. 注销限制：如果公司未完成清算程序或存在未了结的债务，市场监督管理部门通常不会批准公司的注销申请。这是因为注销公司意味着公司法人资格的消灭，如果公司存在未履行的债务，注销后债权人的利益将无法得到保障。

二、特殊情况：满足一定条件，公司可以注销

虽然一般情况下公司有被执行案件不能直接注销，但存在以下特殊情况时，公司可能可以注销：

1. 债务已履行或达成和解：如果公司已经履行了生效法律文书确定的义务，或者与债权人达成了和解协议并得到了法院的认可，那么公司可以依法进行清算并注销。
2. 法院裁定终结执行：在某些情况下，法院可能裁定终结执行程序，例如被执行人确无财产可供执行、执行标的物灭失等。如果法院裁定终结执行，且公司没有其他未了结的债务，那么公司可以依法进行清算并注销。但需要注意的是，即使法院裁定终结执行，如果后续发现被执行人有可供执行的财产，债权人仍然可以申请恢复执行。
3. 公司破产清算：如果公司因资不抵债等原因进入破产清算程序，那么在破产清算过程中，公司的财产将被用于清偿债务。如果破产清算程序结束后，公司没有剩余财产或者剩余财产不足以清偿全部债务，且法院裁定终结破产程序，那么公司可以依法注销。

三、法律建议

1. 咨询专业律师：在处理公司被执行案件和注销问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为你提供法律建议，帮助你制定合适的解决方案。
2. 积极履行义务：如果公司存在被执行案件，建议积极履行生效法律文书确定的义务，避免产生更多的法律纠纷和费用。
3. 妥善处理债务：在清算过程中，需要妥善处理公司的债务问题，确保债权人的利益得到保障。如果与债权人存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。

如果你在公司被执行案件和注销方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。