开庭完后，关于孩子的抚养权问题，亲人一般是不允许直接进入法庭的。下面我来详细解释一下这个问题：

1. 法庭程序与规定：

   • 开庭是司法程序的一部分，通常涉及案件的审理和判决。在这个过程中，法庭会遵循一定的程序和规定，包括谁可以进入法庭、谁可以旁听等。
   • 一般来说，除了当事人、律师、法官、法庭工作人员以及经法庭特别允许的人员外，其他人是不允许直接进入法庭的。

2. 亲人参与的方式：

   • 亲人如果关心孩子的抚养权问题，可以通过其他方式了解案件进展和结果，比如与当事人（即孩子的父母或监护人）保持沟通，或者通过律师了解案件情况。
   • 在某些情况下，如果亲人有特别的理由需要了解案件详情，也可以考虑通过合法途径申请查阅相关卷宗或文件。

3. 建议与指导：

   • 对于涉及孩子抚养权的案件，建议当事人咨询专业的律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 亲人也可以鼓励当事人积极与律师合作，提供必要的证据和信息，以便律师能够更有效地为当事人提供法律帮助。

综上所述，开庭完后，关于孩子的抚养权问题，亲人一般是不允许直接进入法庭的。但可以通过其他合法途径了解案件进展和结果，并寻求专业的法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的指导，请随时向我咨询。