在机动车向自行车道变道导致自行车追尾的事故中，责任认定并非一成不变，而是需要根据事故的具体情况来综合判断。以下是对此类事故责任认定的详细分析：

结论前置：

一般情况下，如果机动车在未确保安全的情况下向自行车道变道，导致自行车因来不及反应而发生追尾，机动车通常需要承担主要或全部责任。然而，如果自行车存在过错，如超速、未保持安全距离等，也可能承担相应责任。最终责任划分应以交警的事故责任认定为准。

详细分析：

1. 机动车的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条的规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车、非机动车的正常行驶。这意味着，机动车在变道前必须仔细观察相邻车道的情况，确保变道行为是安全的。
   • 如果机动车在未提前开启转向灯、未观察后方来车情况或距离过近的情况下强行变道，导致自行车因来不及反应而发生追尾，机动车通常需要承担主要或全部责任。

2. 自行车的责任：

   • 自行车作为后车，也有保持安全距离的义务。如果自行车未保持足以避免碰撞的安全距离，或者存在超速、分心驾驶等过错行为，也可能对事故承担责任。
   • 在这种情况下，责任的划分会根据双方过错的严重程度来确定，可能是机动车承担主要责任，自行车承担次要责任；也可能是双方承担同等责任。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果机动车的变道行为是为了避免更严重的交通事故而采取的紧急避险措施，且这一行为是合理且必要的，那么其责任可能会得到减轻或免除。但这种特殊情况的认定需要严格依据事实和证据进行。

4. 事故处理与责任认定的程序：

   • 发生此类事故后，应立即停车保护现场并及时报警。交警会通过勘查事故现场、查看监控录像、询问当事人等方式进行调查，并根据调查结果依据相关法律法规作出事故责任认定。
   • 当事人对事故责任认定不服的，有权在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

法律建议：

为了避免类似事故的发生，驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，保持高度的注意力，并时刻准备应对突发情况。同时，如果不幸发生了交通事故，也应保持冷静并配合相关部门的调查处理。如果对于事故责任认定有疑问或争议，建议及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。