将对方车刮了，对方在6小时后打电话沟通，这种情况一般不算逃逸。下面我将从法律角度和实际情况进行详细分析：

法律角度

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃离事故现场的行为。

2. 逃逸的构成要件：

   • 主观上，当事人必须有逃避法律追究的故意；
   • 客观上，当事人实施了逃离事故现场的行为。

3. 本案分析：

   • 在你描述的情况下，虽然发生了刮擦事故，但你在事故后并未立即逃离现场，而是等待了6小时后才与对方沟通。这表明你并没有逃避法律追究的故意，而是可能由于某些原因（如未立即发现事故、忙于其他事务等）未能及时与对方联系。
   • 因此，从法律角度来看，你的行为并不符合肇事逃逸的构成要件。

实际情况

1. 沟通与处理：

   • 尽管你的行为不构成逃逸，但你在发生事故后仍然有责任与对方进行及时沟通，协商处理事故相关事宜。
   • 你可以与对方协商赔偿事宜，或者通过保险公司进行理赔。

2. 法律责任：

   • 如果你的行为给对方造成了损失，你需要承担相应的赔偿责任。
   • 如果双方无法协商达成一致，对方可能会通过法律途径追究你的责任。

综上所述，将对方车刮了后，在6小时内与对方沟通，一般不算逃逸。但你需要积极与对方沟通协商处理事故相关事宜，并承担相应的赔偿责任。如果有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。