当两辆车发生刮碰且双方各负一半责任时，您可以按照以下步骤进行处理：

一、确保安全与现场保护

1. 首先，确保自身和其他涉事人员的安全，如果可能的话，将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启危险报警闪光灯。
2. 在确保安全的前提下，拍摄事故现场的照片或录像，包括车辆位置、刮擦部位、现场环境以及车牌号码等，为后续处理提供证据。

二、交换信息与协商

1. 与对方驾驶员交换联系方式、保险信息等，以便后续联系和协商。
2. 尝试与对方就赔偿事宜进行协商，如果双方能就赔偿达成一致，可直接按照协商结果进行处理，比如约定赔偿金额和支付方式。

三、报警与保险报案

1. 如果协商不成或事故较为严重，应立即向交通管理部门报案，由交警进行责任认定和调解。交警会根据现场情况和相关法律法规，确定双方的责任，并出具事故认定书。
2. 同时，向各自的保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过以及损失情况。保险公司会派遣定损员对车辆进行定损，并根据保险条款进行赔付。

四、赔偿处理

1. 车辆损失：双方的保险公司会根据定损结果和保险条款进行赔付。各自的保险公司会在其承保的责任范围内，对己方车辆的损失进行赔偿。
2. 人身损害赔偿：如果双方都有人员受伤，应由各自的保险公司在交强险的医疗费用赔偿限额内进行赔付。超出交强险限额的部分，按照双方的责任比例进行分担。
3. 维修与施救费用：一般由双方各自承担自己车辆的相关费用。如果一方的车辆无法移动需要施救，另一方可以在交强险无责赔付的范围内承担一定的施救费用。

五、后续跟进

1. 配合保险公司的定损和理赔工作，提供必要的文件和资料。
2. 如果对保险公司的赔付结果有异议，可以与保险公司进行协商或申请仲裁。
3. 如果事故涉及法律纠纷或需要进一步的法律支持，可以寻求专业律师的帮助。

总之，在双方各负一半责任的情况下，应保持冷静和理性，按照上述步骤妥善处理事故。同时，也要积极配合相关部门的调查和处理工作，以确保问题得到妥善解决。