道路工程有限公司可以投标垃圾清运项目，但需满足一定条件。

一. 资格要求分析

1. 基本资格：根据招标公告，通常对投标人的基本资格会有明确要求，如须为合法注册的企业，具备相应的经营范围等。道路工程有限公司作为合法注册的企业，如果其经营范围中包含垃圾清运或相关服务，则具备基本的投标资格。
2. 特定资格：在某些招标项目中，可能会设置特定的资格要求，如需要投标人具备特定的资质证书、业绩经验等。对于垃圾清运项目，可能会要求投标人具备垃圾清运相关的资质或许可证。道路工程有限公司需要查看招标公告中的特定资格要求，并确认自身是否满足。

二. 相关法律依据

• 根据《中华人民共和国招标投标法》及相关实施条例，投标人应当具备承担招标项目的能力，包括资质、技术、资金等方面。道路工程有限公司如果具备垃圾清运相关的资质和能力，则有权参与投标。

三. 实际操作建议

1. 查看招标公告：道路工程有限公司应详细查看招标公告中的资格要求，确认自身是否满足投标条件。
2. 准备投标材料：如果满足投标条件，应按照招标公告的要求准备投标材料，包括企业资质证明、业绩经验、技术方案等。
3. 参与投标：在规定的投标截止时间前，将投标材料提交至指定的投标地点或平台。

我建议道路工程有限公司在参与垃圾清运项目投标前，务必仔细研究招标公告中的资格要求，并确保自身满足所有条件。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以随时联系我。