成立对外务工人员公司，需要遵循一系列严格的法定步骤和满足特定的条件，包括取得对外劳务合作经营资格、办理相关登记、设立专门账户缴存风险处置备用金等。以下是详细步骤及要点：

一. 取得对外劳务合作经营资格

1. 符合企业法人条件：首先，申请公司必须满足企业法人的基本条件。
2. 注册资本要求：实缴注册资本不得低于600万元人民币，这是硬性要求，必须满足。
3. 管理人员要求：需要有3名以上熟悉对外劳务合作业务的管理人员，他们应具备相应的专业知识和经验。
4. 制度要求：申请公司还需有健全的内部管理制度和突发事件应急处置制度，以确保业务运作的规范性和安全性。

二. 提交申请材料并办理登记

1. 准备材料：包括企业法人证明、注册资本验资报告、管理人员名单及简历、内部管理制度和应急处置制度等相关文件。
2. 提交申请：向所在地省级或者设区的市级人民政府商务部门提交上述证明材料。
3. 办理登记：获得商务部门批准后，持对外劳务合作经营资格证书向工商行政管理部门办理登记手续。

三. 设立专门账户缴存风险处置备用金

1. 开设账户：自工商行政管理部门登记之日起5个工作日内，在负责审批的商务部门指定的银行开设专门账户。
2. 缴存备用金：缴存不少于300万元人民币的对外劳务合作风险处置备用金，用于支付可能发生的费用，如服务费退还、劳动报酬支付、损失赔偿等。

四. 其他注意事项

1. 培训劳务人员：必须安排劳务人员接受赴国外工作所需的职业技能、安全防范知识、外语以及用工项目所在国家或者地区相关法律、宗教信仰、风俗习惯等知识的培训。
2. 合规经营：在经营过程中，应严格遵守相关法律法规，确保公司合规经营，避免法律风险。

我建议在成立对外务工人员公司前，详细咨询当地商务部门和工商行政管理部门，了解具体的申请流程和所需材料，以确保顺利取得经营资格并办理相关登记。同时，也要注重公司的合规经营和风险防范，确保业务稳健发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。