签了认罪认罚在法庭上仍然可以辩护。

签署认罪认罚具结书，并不意味着犯罪嫌疑人或被告人就放弃了辩护的权利。在法庭审理过程中，被告人依然享有充分的辩护权，可以对控方的指控、证据以及量刑建议进行质证和辩论。

1. 法律依据：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人有权获得辩护，这一权利贯穿刑事诉讼的全过程。
   • 签署认罪认罚具结书，是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的表现，但这并不剥夺其辩护权。

2. 可以辩护的情形：

   • 对指控的事实有异议：如果被告人认为指控的事实与实际不符，可以在法庭上提出辩解，要求重新核实。
   • 对法律适用有疑问：如果被告人认为自己的行为在法律适用上存在错误，不应被认定为指控的罪名，可以向法庭提出辩解意见。
   • 出现新的证据：如果被告人在庭审前或庭审中发现了新的证据，这些证据可能证明其无罪或罪轻，可以向法庭提出，作为辩护的依据。

3. 辩护权的行使：

   • 在法庭审理过程中，被告人及其辩护律师可以对控方的证据进行质证，提出自己的观点和理由。
   • 如果被告人认为之前的认罪存在误解或不当之处，也可以及时向法庭提出并进行辩护。

综上所述，签了认罪认罚具结书后，在法庭上被告人仍然可以辩护。这是法律赋予被告人的基本权利，也是确保案件公正处理的重要保障。因此，在法庭上，被告人应充分利用自己的辩护权，对控方的指控、证据以及量刑建议进行质证和辩论，以争取更好的诉讼结果。