结论前置：16岁未成年人骑车撞到人导致死亡，需根据具体情况分析责任承担。若该未成年人已满16周岁且主要靠自己劳动收入维持生活，则视为完全民事行为能力人，需承担全部责任；若未满16周岁，则由其监护人承担侵权责任，监护人尽到监护职责的，可以减轻责任；若未成年人有故意或重大过失，可适当减轻监护人责任。

详细分析：

1. 完全民事行为能力人的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若16岁未成年人已满16周岁，且主要靠自己的劳动收入维持生活，则被视为完全民事行为能力人。
   • 在此情况下，该未成年人需独立承担因骑车撞到人导致死亡的全部法律责任，包括民事赔偿责任和可能涉及的刑事责任。

2. 限制民事行为能力人的情况：

   • 若16岁未成年人未满16周岁（尽管这种情况较为罕见，因为通常16岁已视为完全民事行为能力人，但这里为了全面分析而列出），或虽满16周岁但并非主要靠自己劳动收入维持生活，则其属于限制民事行为能力人。
   • 在此情况下，若该未成年人骑车撞到人导致死亡，应由其监护人承担侵权责任。监护人需赔偿因就医治疗支出的费用、因误工减少的收入等，具体赔偿数额需根据案件实际情况综合判定。
   • 若监护人尽到了监护职责，可以减轻其侵权责任；若未成年人有故意或重大过失，可适当减轻监护人的责任。

3. 刑事责任方面：

   • 若该未成年人的行为构成交通肇事罪或其他相关犯罪，则可能面临刑事责任的追究。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。但因其未成年身份，法院在量刑时会依法给予从轻或减轻处罚。

4. 后续建议：

   • 对于受害者家属，建议及时咨询专业律师，以便了解具体的法律程序和赔偿标准。
   • 对于未成年人及其监护人，应深刻反思此次事故，加强交通安全教育，避免类似悲剧再次发生。

综上所述，16岁未成年人骑车撞到人导致死亡的责任承担需根据具体情况分析。无论是否承担刑事责任，其监护人都需承担相应的民事赔偿责任。同时，也提醒广大未成年人及其监护人加强交通安全意识，共同维护道路交通安全。