货运车辆是否属于营运性质，这是一个涉及多个方面的判断问题。以下是我根据相关法律法规和专业知识，给出的详细解答：
结论前置：货运车辆是否属于营运，主要取决于其运输活动的目的、服务对象及费用结算情况。以盈利为目的、面向社会公众服务并收取报酬的货运活动属于营运；而为本单位或个人生产、生活服务，不发生费用结算或不收取报酬的货运活动则属于非营运。
一、营运货运的特征
盈利目的：营运货运的主要目的是通过收取运费来获取经济利益，这是其商业性质的核心体现。
服务对象广泛：营运货运面向社会公众服务，不局限于特定的对象，任何有货物运输需求的客户都可以成为其服务对象。
需要相关许可：从事营运货运的单位或个人必须依法取得相应的经营许可证和营运证件，如《道路运输经营许可证》和《道路运输证》。
二、非营运货运的情况
企业内部自用：企业为了满足自身生产经营的需要，使用自有车辆进行货物的内部运输，这种运输活动不涉及对外的商业运输服务和费用结算，因此属于非营运货运。
个人生活自用：个人为了满足自己生活方面的需求而进行的货物运输，如搬家时使用的自有车辆，这种运输行为并非以盈利为目的，也属于非营运货运范畴。
三、如何具体鉴别
查看证件：首先，可以查看货运车辆是否持有有效的营运证件。如果车辆持有《道路运输经营许可证》和《道路运输证》，那么该车辆很可能属于营运车辆。
询问运输目的：了解货运车辆的运输目的，如果其主要是为了盈利，如承接各种客户的货物运输订单并收取费用，那么该车辆属于营运车辆。
考察服务对象：观察货运车辆的服务对象是否广泛。如果车辆面向社会公众提供运输服务，不局限于特定的对象，那么其很可能属于营运车辆。
费用结算情况：如果货运车辆在运输过程中发生了费用结算，如收取了客户的运费，那么该车辆无疑属于营运车辆。
四、法律依据
根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，从事货运经营需要满足一定的条件，并依法办理相关登记和申请手续。对于未取得道路运输经营许可擅自从事道路普通货物运输经营的，将依法进行处罚。这进一步印证了营运货运需要合法合规的重要性。
综上所述，鉴别货运是否从事营运，需要综合考虑其运输活动的目的、服务对象及费用结算情况。同时，也可以依据相关法律法规和专业知识进行判断。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。