过马路时，行人和非机动车应遵守交通规则，确保安全通行。具体注意义务如下：

一. 行人过马路的注意义务

1. 使用行人过街设施：行人应使用人行横道（斑马线）或过街天桥等行人过街设施过马路。这是为了保障行人的安全，避免与机动车发生碰撞。- 例如，行人在过马路时，应优先选择人行横道，并按照交通信号灯的指示通行。
2. 观察交通状况：在穿过马路时，行人应认真观察来往车辆情况，确认安全后才可通过。特别是在没有交通信号灯或人行横道的路口，行人更需时刻保持清醒的头脑，不与机动车争抢。- 例如，行人在没有交通信号灯的路口过马路时，应先左右观察，确保没有车辆靠近后再快速通过。
3. 遵守交通规则：行人应严格遵守“红灯停，绿灯行”的通行规则，不闯红灯。同时，严禁攀爬马路上的隔离栏或护栏，以免发生危险。- 例如，行人在等待交通信号灯时，应耐心等待绿灯亮起后再通行，不可冒险闯红灯。

二. 非机动车过马路的注意义务

1. 遵守交通信号：非机动车在过马路时，同样应遵守交通信号灯和交通标志的指示，确保安全通行。- 例如，非机动车在通过路口时，应按照交通信号灯的指示行驶，不可闯红灯或逆向行驶。
2. 观察交通环境：非机动车驾驶人在过马路前，应仔细观察路口的交通环境，包括来往车辆、行人以及路面状况等，确保安全后再通过。- 例如，非机动车驾驶人在通过复杂的路口时，应先减速观察，确认无危险后再快速通过。
3. 保持车距与车速：非机动车在过马路时，应保持与前后车辆的安全距离，并控制好车速，以避免发生碰撞或追尾事故。- 例如，非机动车在行驶过程中，应保持适当的车距和车速，以便在遇到紧急情况时能够及时刹车避让。

综上所述，过马路时行人和非机动车应严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。