路考提前熟悉考场是合法的。根据相关政策规定，为了提升考试的通过率和减少考生的紧张感，驾考制度允许考生提前进入考场熟悉环境。这一措施在《关于推进机动车驾驶人培训考试制度改革的意见》中得到了明确，意见指出，驾考将实行考场开放，公布场地设施布局、考试流程和路线，并允许考生考前免费进入考场熟悉环境。

此外，像洛阳市等地也发布了具体的通知，规范了机动车驾驶人科目三考前适应性模拟考试的相关事宜。这些通知规定了开展科目三考前适应性模拟服务的车辆应按照考试车辆管理要求进行管理，并经过交警部门备案审核同意后，才允许在考试线路上开展模拟服务。这进一步说明了在合规的情况下，提前熟悉考场是被允许的。

因此，考生可以在遵守相关规定的前提下，提前熟悉考场，以提高自己的考试通过率。但需要注意的是，考生应确保自己选择的模拟服务是合规的，避免遭遇不法分子的欺诈或违规行为。