并不是只有等鉴定结果才能立案，但鉴定结果对于某些案件的立案具有重要影响。下面我来详细解释这个问题：

鉴定结果与立案的关系

1. 立案的条件：立案主要需具备两个条件，一是有犯罪事实发生，二是需要追究刑事责任。鉴定结果，作为证据的一种，可以帮助确认是否存在犯罪事实，以及犯罪事实的严重程度。

2. 鉴定结果的作用：在刑事案件中，特别是涉及伤害、损害等需要专业评估的案件，鉴定结果往往是判断案件性质、确定犯罪嫌疑人的重要依据。例如，在故意伤害案件中，鉴定结果为轻伤及以上就是立案的重要证据之一。

3. 并非必然条件：然而，鉴定结果并不是立案的必然条件。即使鉴定结果出来了，如果案件不满足其他立案标准，如无法确定犯罪嫌疑人、超过法定追诉时效等，司法机关也不会立案。

举例说明

以故意伤害案件为例，如果小许与小李发生冲突，小许受伤，并经过鉴定为轻伤。这并不意味着警方会立即立案追究小李的责任。警方还需要综合其他情况，如是否有明确的犯罪嫌疑人、是否达到法定追诉时效等，来判断是否立案。

结论与建议

综上所述，鉴定结果对于刑事案件的立案具有重要影响，但并不是立案的唯一条件。在办案过程中，司法机关会综合考虑案件的所有情况，包括鉴定结果、犯罪嫌疑人信息、追诉时效等，来决定是否立案。因此，如果你遇到了相关问题，建议耐心等待司法机关的调查和判断，并积极配合提供必要的证据和信息。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。