因礼让消防车闯红灯，可向公安机关交通管理部门申请撤销处罚。以下是详细的分析和申请流程：

一. 法律依据与撤销处罚的条件

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，消防车在执行紧急任务时，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。同时，《道路交通安全违法行为处理程序规定》也指出，有证据证明因紧急避险造成的违法行为，并经核实的，应当予以消除。
2. 撤销处罚的条件：需证明闯红灯的行为是为了避让正在执行紧急任务的消防车，且避让行为具有必要性和合理性。

二. 申请撤销处罚的流程

1. 提交申请：若因避让消防车而闯红灯并收到违法记录，可向当地公安机关交通管理部门提出撤销行政处罚的申请。
2. 提供证据：在申请中，必须附上相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以清晰展示避让消防车的全过程。这是证明紧急避险行为的关键。
3. 等待审核：公安机关交通管理部门将对提供的证据进行审核。若证据确凿，将依据相关规定，自核实之日起三日内予以消除违法记录。

三. 注意事项

• 在避让消防车时，应确保自身和他人的安全，不能盲目闯红灯或采取其他危险行为。
• 建议驾驶人在日常行车中安装并使用行车记录仪，以便在遇到类似情况时能够提供有力的证据支持。
• 若监控录像未取证到避让画面，但收到了罚单，仍可提出申诉，并提请交管部门查看违规车辆和消防车的通过时间，消防车所属部门将给予配合，以协助确认并取消处罚。

综上所述，因礼让消防车而闯红灯，只要提供充分证据并遵循申请流程，通常可以成功撤销处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。