等红灯时礼让正在执行紧急任务的消防车，通常不会被判处闯红灯。以下从不同角度为您详细分析：
法律依据与特权
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。这意味着，当消防车开启警报器和标志灯具执行紧急任务时，如赶赴火灾现场或进行抢险救援，其闯红灯行为是合法的，且其他车辆和行人应当让行。
避让行为的合法性
紧急避险原则：避让正在执行紧急任务的消防车属于紧急避险行为。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，有证据证明救助危难或紧急避险造成的违法行为，并经核实的，应当予以消除。因此，因避让消防车而闯红灯，通常不会被认定为交通违法行为。
避让的必要性和合理性：驾驶人在避让消防车时，需在确保安全的前提下，采取合理的避让方式，如及时变更车道、减速停车让行等。盲目强行穿插、急打方向盘等可能危及自身和他人安全的行为，并不符合合理避让的要求。
后续处理与证据提供
现场处理：如果驾驶人在避让消防车时被交警拦下，应主动向交警说明情况，并提供相关证据，如行车记录仪视频等。交警会根据现场实际情况进行判断，若认定避让行为符合规定，会告知驾驶人并放行，不会给予处罚。
事后申诉：如果驾驶人因避让消防车而收到罚单，可以向交警部门提出行政复议。在申诉时，需携带相关证据，如行车记录仪视频、消防车车牌号、行驶路线等，以证明避让行为的合法性和必要性。交警部门在核实情况后，会撤销该违章记录。
注意事项与法律责任
确保安全：虽然消防车在执行紧急任务时享有特殊通行权，但驾驶人在避让时仍需确保安全。如果因避让行为导致交通事故或其他损失，驾驶人可能需要承担相应的法律责任。
不避让的处罚：根据法律规定，不避让正在执行紧急任务的特种车辆，可以处以罚款并记分。情节严重者，还可能面临更严厉的处罚。
阻碍执行的处罚：阻碍执行紧急任务的消防车通行的，将面临警告、罚款甚至拘留的处罚。
建议：在遇到正在执行紧急任务的消防车时，驾驶人应主动让行，并确保避让行为的安全性和合理性。如果因此收到罚单，不要慌张，及时通过申诉渠道解决，并提供相关证据以证明避让行为的合法性和必要性。如果您在此过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。