结论前置：爷爷和爸爸不管孩子是否犯法，需根据具体情况判断。在大多数情况下，父母对未成年或无法独立生活的子女负有法定的抚养、教育和保护义务。若父亲未能履行这些义务，可能面临法律责任。而爷爷通常没有法定的抚养孙子女的义务，所以爷爷不管孩子本身一般不构成犯法行为。

具体分析：

1. 关于父亲（爸爸）的责任：

   • 未成年子女：父亲对未成年子女负有法定的抚养义务。如果父亲有能力抚养却拒绝为未成年子女提供生活必需费用，导致子女基本生活和成长受到严重影响，情节恶劣的，可能构成遗弃罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，可被处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
   • 无独立生活能力的子女：当子女因精神障碍、重大疾病、残疾等原因无法独立生活时，父亲仍负有抚养和照顾的义务。若父亲遗弃这样的子女，同样可能触犯遗弃罪。

2. 关于爷爷的责任：

   • 爷爷通常没有法定的抚养孙子女的义务。因此，爷爷不管孩子本身一般不构成犯法行为。然而，在特殊情况下，如孩子的父亲因犯罪行为被判处监禁等刑罚，导致其无法履行对孩子的抚养义务，而爷爷有能力抚养却拒绝抚养，这种情况下可能会涉及到一些法律问题，但具体是否犯法需根据具体情况和法律规定来判断。

法律建议：

• 如果孩子的权益受到侵害，相关当事人（如孩子、孩子的母亲或其他监护人）可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决问题，以保障孩子的合法权益。
• 在必要时，可以向法院提起诉讼，要求父亲履行抚养义务并支付抚养费。
• 如果对法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和建议。