关于爷爷的遗产继承需要什么条件，我们可以从法定继承和遗嘱继承两个方面来详细分析：
一、法定继承
存在合法的亲属关系：法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。在爷爷遗产继承的情况下，通常涉及的是子女的继承权，即爷爷的子女（包括亲生子女、养子女、有扶养关系的继子女）作为第一顺序继承人。
被继承人死亡：这是继承开始的法定事由。只有爷爷去世，其遗产才能被继承。
二、遗嘱继承
合法有效的遗嘱：遗嘱需符合法律规定的形式要件和实质要件。例如，自书遗嘱需由遗嘱人（爷爷）亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等。
遗嘱继承人需为法定继承人范围内的人：虽然遗嘱可以指定继承人，但该继承人仍需是法定继承人范围内的人，如爷爷的子女、孙子（在特定情况下，如代位继承或遗嘱指定）等。
被继承人死亡：同样，遗嘱继承也以被继承人（爷爷）的死亡为前提。
此外，还有一些特殊情况需要注意，如孙子在父亲先于爷爷死亡的情况下，可以代位继承父亲有权继承的遗产份额；或者爷爷在遗嘱中明确指定孙子为继承人，孙子则可以依据遗嘱继承爷爷的遗产。
综上所述，爷爷的遗产继承需要满足的条件主要包括存在合法的亲属关系（法定继承）、被继承人死亡（法定继承和遗嘱继承均需满足）、以及遗嘱的合法有效性（遗嘱继承）。在遗产继承过程中，应严格遵守法律规定，确保继承的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。