在高速公路上车辆发生故障，若未按规定采取安全防护措施，如未设置警告标志等，交警将依法对驾驶人进行处罚，一般包括罚款和记分。

一. 处罚依据

1. 未设置警告标志的处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，驾驶人在高速公路上车辆发生故障后，未按规定设置警告标志的，将被处驾驶证记3分、罚款200元。这是为了保障高速公路上的行车安全，确保故障车辆能够及时被其他车辆发现，避免发生二次事故。
2. 特定地区的处罚规定：如《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》第二十一条第一款规定，驾驶机动车在高速公路上行驶，遇紧急情况临时停车未按照规定设置警示标志的，处五百元罚款。这表明，在不同地区，对于高速公路上车辆故障未设置警告标志的处罚可能有所不同，但都会依法进行处罚。

二. 安全防护措施

• 驾驶人在高速公路上车辆发生故障后，应立即开启危险报警闪光灯，并在后方150米处（夜间、雨雪雾等恶劣天气应加大到200米）设置警告标志。
• 若是夜间停车，还应打开示宽灯、尾灯等，以便其他车辆及时发现故障车辆。
• 人员随后应撤离到护栏外并报警求助，确保自身安全。

三. 我的观点

我认为，驾驶人在高速公路上行驶时，应时刻保持警惕，确保车辆处于良好状态。一旦车辆发生故障，应迅速采取安全防护措施，如设置警告标志、开启危险报警闪光灯等，以确保自身和其他车辆的安全。同时，也应了解并遵守相关法律法规，避免因未按规定采取安全防护措施而受到交警的处罚。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。