根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（除非是按照该法第三十三条施划的停车泊位），且道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。对于违反此规定的行为，处罚措施如下：

一般情况下，如果驾驶员违规停车，交通警察会首先进行口头警告，并要求其立即驶离。若驾驶员未能及时离开现场，或者虽然在现场却拒绝立即驶离，从而阻碍到其他车辆或行人正常通行，那么将面临20元至200元的罚款。同时，交通警察还有权将该机动车拖移至不影响交通的地方或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

此外，还有一些特殊情况需要注意。例如，在高速公路上如应急车道等禁止停车区域违法停车的，不仅会被处以20元以上200元以下的罚款，还会根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》一次记9分。而且，收到罚单后，车主应及时处理，否则可能会因逾期未缴而产生滞纳金。

总的来说，机动车驾驶人应严格遵守停车规定，避免违规停车带来的不必要的罚款和其他后果。如对处罚决定不服，车主也有权申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。