刑事案件立案后，在一定条件下是可以撤案的。具体来说：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果案件的事实和情节尚未达到犯罪的程度，经过侦查机关审查后，可以决定撤案。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：刑法规定了各类犯罪的追诉时效期限，超过该期限的，司法机关不再追诉，案件可以撤案。
3. 经特赦令免除刑罚的：特赦令具有法律效力，被特赦的犯罪行为不再追究刑事责任，案件应撤案。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪需要被害人提起告诉才处理，如果被害人撤回告诉，案件可以撤案。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：犯罪主体不存在，案件无法继续进行，应予以撤案。

然而，需要注意的是，如果案件属于公诉案件，特别是涉及严重危害社会秩序和国家利益等情形，通常是不能随意撤案的，因为这涉及到公共利益和法律秩序。此时，是否撤案不是被害人或犯罪嫌疑人能决定的，而是需要由司法机关依法处理。

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