交通事故责任认定并不需要出具谅解书。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，交通事故责任认定是依据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，以及交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。这个过程主要依据的是客观事实和法律规定，与是否出具谅解书无关。

其次，谅解书通常在涉及刑事犯罪，特别是交通肇事罪的情况下，可能作为一个量刑的参考因素。如果肇事者能够取得被害人的谅解，表明其有积极的悔罪态度，法院在量刑时可能会作为一个从轻情节予以考虑。但请注意，这并不是说谅解书是必需的，也不是说没有谅解书就一定会受到更重的处罚。

最后，即使在不涉及刑事责任，只是民事侵权赔偿责任的情况下，谅解书也不是法定的要求内容。此时主要是根据交通事故责任认定来确定赔偿责任，如医疗费、误工费等各种损失的赔偿。当然，在实践中，为了避免后续可能产生的纠纷或者麻烦，争取对方的谅解也是一种较好的处理方式，但这并不是法律上的强制要求。

综上所述，交通事故责任认定并不需要出具谅解书，而是依据客观事实和法律规定来进行。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。