驾驶未年检车辆上道路行驶，违反的是《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条以及第九十五条，属于明确的违法行为。具体分析如下：

一. 违法条款明确

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条：该条款明确规定，机动车应依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。驾驶未年检的车辆上路，直接违反了这一法定检验义务。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：此条款进一步规定，上道路行驶的机动车未放置检验合格标志的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并可以依照相关法规进行处罚。这明确了未年检车辆上路将面临的具体法律后果。

二. 法律责任与后果

• 罚款与扣分：根据相关规定，驾驶未年检的车辆上路，驾驶员将面临20元以上200元以下的罚款，并且驾驶证可能被记扣1分（对于非特定车辆）或3分（对于特定车辆如公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆）。
• 扣留机动车：公安机关交通管理部门有权扣留未年检的车辆，直至车主或管理人完成年检并提供检验合格证明。
• 安全隐患与保险风险：未年检的车辆可能存在安全隐患，增加交通事故的风险。同时，如果发生事故，保险公司可能会以车辆未年检为由拒绝理赔。

我建议：车主应严格遵守法律法规，定期对车辆进行年检，确保车辆的安全性和合法性。如果车辆逾期未年检，应尽快前往车管所进行补检，以避免不必要的法律风险和安全隐患。如有进一步需要，您可以继续咨询我。