车辆未年检上高速公路行驶的，将面临罚款和扣分的处罚。具体分析如下：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的，一次记1分。
处罚措施：
- 罚款：车辆未年检上路行驶，一旦被交警查获，将面临二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款数额可能因地区和具体情况而有所不同。
- 扣分：根据最新的记分管理办法，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，将被记1分。
- 扣留车辆：在极端情况下，如车辆存在严重安全隐患或驾驶人无法提供有效证件等，交警有权扣留车辆，直至驾驶人完成年检并消除安全隐患。
特殊情况：
- 如果车辆在未年检期间发生交通事故，保险公司可能拒绝赔付或降低赔付比例，因为未年检的车辆被视为存在安全隐患。
- 如果车辆连续三个检验周期未进行年检，将被强制报废。这意味着车辆将无法再上路行驶，且驾驶人可能面临更严重的法律后果。
建议：为了避免不必要的法律风险和经济损失，建议车主务必按照规定期限对车辆进行年检。如果因特殊原因无法按时年检，应及时向相关部门申请延期或采取其他合法措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。