行政答辩状上未加盖公章是无效的。

首先，从法律效力的角度来看，行政行为的意思表示必须借助于一定的载体才能为相对人所知晓，这种载体就是行政行为的形式。法律对行政行为的形式有着严格的规定，如果行政行为不具备法定形式，则构成违法。对于行政机关而言，其作出的书面答复、决定等文件，只有加盖了行政机关的公章，才具有法律效力。

其次，从实际案例来看，也有明确的判例支持这一观点。例如，在孔某某诉江阴某行政机关不履行政府信息公开法定职责案中，法院就认为，被告针对原告的政府信息公开申请作出的书面答复，未加盖发文机关印章，不符合政府信息公开书面答复的法定形式要件，因此认定被告作出的答复行为无效。

因此，如果行政答辩状上未加盖公章，那么这份答辩状在法律上是无效的。这可能会导致行政机关在诉讼中承担败诉的风险，因为法院可能会认为行政机关没有按照法定形式进行答辩。所以，行政机关在提交行政答辩状时，一定要确保已经加盖了公章，以确保其法律效力。