刑满释放人员送回家是否需要出钱，这个问题主要取决于具体的政策规定以及实际情况。一般来说，根据一些地方的政策，如庐山市司法局的相关规定，刑满释放人员的接送工作是有补助经费的。补助经费的标准会根据接送路途的远近来划分，例如从设区市内监管场所接回刑满释放人员，每人补助300元；从设区市外的省内监管场所接回，则每人补助1000元；如果是从省外监管场所接回，每人补助1500元。

这些补助经费主要是用于接送刑满释放人员所产生的交通费用等开支，以确保刑释解教工作的顺利开展。同时，政策也明确规定了补助经费的使用管理，要求相关司法所必须做好详细台账，保证账目清晰、资料齐全，并附上相关材料及接送时的照片等证据进行报账。

然而，也需要注意到，并非所有地方都有这样的补助政策，且具体政策也可能因地区、时间等因素而有所不同。因此，在实际操作中，建议咨询当地司法部门或相关机构以了解具体的政策规定和操作流程。

总的来说，刑满释放人员送回家是否需要出钱，取决于当地的政策规定和实际情况。如果有相关补助政策，且符合政策要求，那么接送工作所产生的费用可能会得到补助；如果没有相关政策或不符合政策要求，则可能需要由刑满释放人员或其家属自行承担相关费用。