私人可以成立客运公司，但需要满足一定的条件。

一. 成立客运公司的条件

1. 车辆要求：根据《中华人民共和国道路运输条例》，申请从事客运经营的，应当具备有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。这是确保客运安全和服务质量的基础条件。

2. 驾驶人员要求：同样依据上述条例，客运公司需要有符合规定条件的驾驶人员。驾驶人员需具备相应的驾驶资质和经验，以确保行车安全。

3. 安全生产管理制度：客运公司还需有健全的安全生产管理制度，以预防和减少交通事故的发生，保障乘客的生命财产安全。

4. 公司注册要求：除上述特定于客运行业的条件外，私人注册客运公司还需满足一般公司注册的条件，如有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程、有公司名称和符合要求的组织机构、有公司住所等。

二. 注册流程

私人注册客运公司的流程与一般公司注册流程相似，包括设立登记、领取营业执照、刻章、税务激活等步骤。具体流程可参考公域知识中提到的注册公司流程。

• 生活实例：张三想要成立一家私人客运公司，他首先需要准备符合要求的车辆和驾驶人员，并制定健全的安全生产管理制度。然后，他需要按照公司注册流程，到工商局进行设立登记，领取营业执照，并刻制公司公章等。最后，他还需要到税务局进行税务激活，并开设银行基本账户，以便进行正常的经营活动。

综上所述，私人可以成立客运公司，但需同时满足客运行业的特定条件和一般公司注册的条件，并按照规定的流程进行注册。如有进一步需要，您可以继续咨询我。