实习律师不需要在委托书上签字。这一结论主要基于以下几点分析：

一. 实习律师的法律地位与职责限制

1. 实习律师的法律地位：实习律师是尚未取得律师执业资格，正在律师事务所实习的人员。他们需要在指导律师的指导下，参与法律实务，积累执业经验。

2. 职责限制：根据《中华人民共和国律师法》第五十五条，实习律师不得独自承办律师业务，也不得以律师名义在委托代理协议或者法律顾问协议上签字，对外签发法律文书等。这是为了保护法律服务市场的秩序和当事人的合法权益。

二. 委托书签字的要求

1. 委托书的法律效力：委托书是确认委托关系成立的重要法律文件，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托书需要由被代理人（即委托人）签名或者盖章。这是确认委托关系成立的重要步骤。

2. 受托人的签字：虽然法律没有明确规定受托人必须签字，但原则上受托人也应在委托书上签字，以表示接受委托。然而，实习律师作为尚未取得执业资格的受托人，其签字并不符合法律对执业律师的要求，因此不需要在委托书上签字。

三. 实习律师在委托书中的体现

1. 实习律师的参与方式：实习律师可以在资深律师的指导下参与法律文书的起草和修改工作，但最终的审核和签署应由具备相应资质的律师或法律专家来完成。

2. 委托书的注明事项：如果实习律师参与了委托书的相关工作，可以在委托书中注明其作为辅助人员参与，但不应以实习律师的名义签字。

综上所述，实习律师不需要在委托书上签字。他们可以在资深律师的指导下参与委托书的起草和修改工作，但最终的签字和审核应由具备执业资格的律师来完成。如有进一步需要，您可以继续咨询我。