朋友欠钱，自己可以起诉。在借贷关系中，债权人的合法权益受法律保护，当债务人未按约定履行还款义务时，债权人有权通过诉讼来维护自己的权益。以下是对此问题的详细解答：

一、起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：

1. 原告适格：原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
2. 被告明确：必须有明确的被告，即欠款人的身份信息需清晰准确。
3. 诉讼请求具体：在起诉状中需明确提出诉讼请求，如要求被告偿还借款本金及利息等，并阐述事实与理由。
4. 法院管辖正确：案件需属于人民法院受理民事诉讼的范围，并向有管辖权的法院提起诉讼，通常是被告住所地或合同履行地的基层人民法院。

二、起诉前的准备工作

1. 收集证据：

   • 核心证据：借条或借款合同是证明借贷关系存在的最直接证据。
   • 辅助证据：若无书面借条，可收集转账记录（如银行转账凭证、微信或支付宝转账截图）、聊天记录、通话录音等，这些都能间接证明借款事实及双方约定。
   • 如有目击者或知情人士，其证言也可作为补充证据。

2. 撰写起诉状：

   • 明确原被告双方的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
   • 详细阐述诉讼请求，说明要求被告偿还的具体金额及利息计算方式。
   • 事实与理由部分需简明扼要地描述借款的起因、经过及双方约定等内容。

三、起诉的流程

1. 提交立案：将准备好的起诉状和证据材料一式多份（根据被告人数+1确定份数）提交到有管辖权的法院立案窗口。法院会对材料进行初步审查，符合立案条件的会予以受理，并通知缴纳诉讼费。

2. 庭前准备：法院受理案件后，会安排开庭时间，并向双方当事人送达开庭传票。在开庭前，双方可进行证据交换，明确争议焦点，为庭审做好准备。

3. 参加庭审：按照传票上注明的时间、地点准时参加庭审。庭审过程包括法庭调查、法庭辩论、最后陈述等环节。在法庭上需如实陈述案件事实，出示相关证据，并围绕争议焦点进行辩论。

4. 等待判决：庭审结束后，法院会根据庭审情况进行合议，并作出判决。若对判决结果不服，可在规定的上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。

四、判决后的执行与注意事项

1. 申请执行：若法院判决债务人偿还欠款，但债务人拒不履行，债权人可在判决生效后向法院申请强制执行，通过法院强制债务人还款。

2. 注意诉讼时效：一般民事纠纷的诉讼时效为三年，债权人需确保在诉讼时效内提起诉讼，否则可能面临败诉的风险。

综上所述，朋友欠钱不还，债权人可以自行向法院提起诉讼，但需确保满足起诉条件，并准备好充分的证据材料，按照法定流程进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。