针对您提出的“贷款还完了对方公司还要还款威胁”的问题，我首先明确一点：如果您已经按照贷款合同的约定，完全偿还了贷款本金及利息，那么您就不应再承担任何还款义务。对方公司的还款威胁可能是基于误解、错误记录或是其他不当原因。以下是我从法律角度为您提供的详细分析：

1. 合同义务履行完毕：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，一旦合同成立并生效，双方均应按照合同约定履行各自的义务。
   • 在您已经偿还完贷款的情况下，您已经履行了合同中的还款义务，因此对方公司无权再要求您还款。

2. 对方公司可能的动机：

   • 误解或错误：对方公司可能由于内部管理问题或信息不对称，误认为您尚未还清贷款。
   • 不当催收：有些公司可能存在不当催收的情形，即使贷款已经还清，仍试图通过威胁手段获取额外利益。

3. 您的应对策略：

   • 核实情况：首先，您应核实自己的还款记录，确保贷款确实已经还清。
   • 沟通协商：与对方公司进行沟通，明确告知贷款已经还清，并要求对方提供还款明细或证明。
   • 保留证据：保留所有与贷款还款相关的证据，如银行转账记录、还款凭证等，以备不时之需。
   • 法律维权：如果对方公司仍然坚持要求您还款，并采取了不当手段，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 法律后果：

   • 如果对方公司的威胁行为构成了侵权或违法，您有权要求对方承担法律责任，包括赔偿损失、消除影响等。
   • 在极端情况下，如果对方公司的行为涉嫌犯罪，如诈骗、敲诈勒索等，您还可以向公安机关报案，追究对方的刑事责任。

综上所述，如果您已经还清了贷款，对方公司的还款威胁是没有法律依据的。您应保持冷静，通过核实情况、沟通协商、保留证据等方式来应对。如有需要，我可以为您提供进一步的法律咨询和帮助。