有公司盖章的欠个人款的收据，个人不能直接据此起诉公司。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 公司和个人财务的独立性

• 公司作为独立的法人实体，其财务与个人财务应严格区分。虽然收据上有公司的盖章，表明公司确认了这笔欠款的存在，但这并不意味着个人可以直接以此为依据起诉公司。

二. 债权关系的法律性质

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。在此情况下，如果收据仅是公司确认欠款的证明，而非正式的借款合同，那么个人在起诉时可能需要提供更多的证据来证明债权关系的存在和合法性。

三. 起诉的法律依据和程序

• 个人如果想要起诉公司追讨欠款，除了收据之外，还需要提供其他相关证据，如借款合同、转账记录、对账单等，以形成完整的证据链。同时，个人需要按照民事诉讼法的相关规定，向有管辖权的人民法院提起诉讼，并遵循相应的诉讼程序。

四. 建议的合法途径

• 我建议，如果公司确实存在欠款行为，个人可以先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，个人可以寻求法律援助或咨询专业律师，根据具体情况制定合适的法律策略。

综上所述，虽然个人手中有公司盖章的欠个人款的收据，但这并不足以直接作为起诉公司的依据。个人需要综合考虑债权关系的法律性质、起诉的法律依据和程序等因素，并寻求合适的法律途径来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。