刑满释放人员通常是知道家属来接他们的。以下是详细的分析和解释：

1. 提前通知与准备：

   • 在刑满释放前，监狱或看守所通常会提前通知服刑人员及其家属关于释放的具体日期、时间及地点。这意味着服刑人员在得知即将释放的消息时，也会了解到家属会来接他们的信息。

2. 释放流程：

   • 当服刑人员刑满释放时，他们会按照监狱或看守所的规定流程办理出监手续。在这个过程中，监狱或看守所可能会再次确认家属是否来接，以及接人的具体安排。因此，服刑人员在办理出监手续时，通常会清楚家属是否来接他们。

3. 情感与期望：

   • 服刑人员在服刑期间，家属是他们的精神支柱。家属来接他们出狱，不仅是对他们服刑期间的鼓励和支持，也是对他们未来生活的期待和欢迎。因此，服刑人员通常会期待并希望家属来接他们，这种情感上的期望也让他们更加关注家属是否来接的信息。

综上所述，刑满释放人员在释放前通常会通过监狱或看守所的通知以及自身的情感期望，了解到家属会来接他们的信息。因此，他们通常是知道家属来接他们的。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。