《中华人民共和国土地管理法》第五十七条的主要内容是关于建设项目施工和地质勘查临时使用土地的规定。具体内容如下：
临时用地批准：建设项目施工和地质勘查需要临时使用国有土地或者农民集体所有的土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门批准。这表明，临时使用土地需要得到政府自然资源主管部门的批准，以确保土地的合法使用。
城市规划区内的特殊规定：在城市规划区内的临时用地，在报批前，应当先经有关城市规划行政主管部门同意。这意味着，在城市规划区内，临时用地的批准还需要经过城市规划行政主管部门的同意，以确保临时用地与城市规划相协调。
签订临时使用土地合同：土地使用者应当根据土地权属，与有关自然资源主管部门或者农村集体经济组织、村民委员会签订临时使用土地合同，并按照合同的约定支付临时使用土地补偿费。这一规定确保了土地使用者与土地所有者或管理者的权益得到保障，并通过合同形式明确了双方的权利和义务。
临时用地的使用限制：临时使用土地的使用者应当按照临时使用土地合同约定的用途使用土地，并不得修建永久性建筑物。这一规定强调了临时用地的临时性，并禁止在临时用地上修建永久性建筑物，以保护土地资源的可持续利用。
临时使用土地期限：临时使用土地期限一般不超过二年。这一规定限制了临时用地的使用期限，以确保土地资源的及时回收和再利用。
综上所述，《中华人民共和国土地管理法》第五十七条详细规定了建设项目施工和地质勘查临时使用土地的相关要求，包括批准程序、城市规划区内的特殊规定、签订临时使用土地合同、临时用地的使用限制以及临时使用土地期限等。