“限驾令”的法律依据主要是《中华人民共和国执行与裁判法》第九十二条。该条规定，人民法院对拒不履行生效法律文书确定的义务的被执行人，可以依照本法规定采取限制出境、限制消费、查封、冻结、划拨财产等措施，其中就包括了限制驾驶这一强制措施。

具体来说，“限驾令”是法院针对欠债人的一种强制执行措施。当债务人无法或拒绝偿还债务时，法院可以对其进行限制驾驶的处罚。在执行期间，被执行人不得使用任何车辆，否则将面临更严重的处罚，比如车辆会被强制停止、扣押、拖走等。

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